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哈尔滨供电公司:首次实现无人机和带电作业智

文章作者:通讯产品 上传时间:2019-11-03

最后,LineRanger将能在一日内巡查长度约为20公里的电力线路,而且不会对输电造成干扰,这是因为它能够在带电线路中运行。

魁北克水电公司发布了新开发的电力线巡检机器人,并推出其新型机器人平台LineRanger的功能样机。由Hydro-Québec位于Varennes的研究所IREQ开发的机器人,是高压输电分裂导线高效检测的新技术。

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Hydro-Quebec宣布在电力线路巡检机器人开发上面达到一座新的里程碑,为其新的机器人平台LineRanger推出功能性原型。LineRanger机器人由Hydro-Quebec在瓦雷纳的研究机构(加拿大魁北克省水电局研究所高电压试验室(IREQ))开发,是一种新的技术解决方案,被用来在高压输电线路上对导线束进行高效检查。

魁北克水力发电系统大约一半的线路采用分裂导线。这种类型的输电线路在世界各地也得到广泛应用。分裂导线对机器人提出了特殊挑战。革命性的一体化设备使LineRanger能够快速轻松地克服障碍物,从而更快,更简单地完成输电线路监测。

“请机器人检查右边线小号侧下导线耐张线夹螺栓,无人机空中调节拍摄角度,同步观察机械臂工作情况。” 4月2日下午14时15分,国网哈尔滨供电公司输电运检室智能巡检中心控制大厅内,远程总指挥王立杰正隔屏对220千伏松肇甲线127号塔右边线小号侧耐张线夹螺栓松动缺陷处理工作进行着指挥,带电作业机器人的“眼睛”与无人机摄像头远程传回的画面实时传输至大屏幕上,为远程指挥提供了可靠的支撑。仅用时15分钟,哈尔滨公司首次利用“智能机器人”带电处理输电线路设备缺陷成功完成,高寒低温地区应用人工智能先进技术实现新的突破。

约有一半的Hydro-Quebec输电系统由利用导线束制成的电线组成。这种电线在全球范围内也广为使用。导线束对机器人带来了特别的挑战。不过革命性的内置机制能够让LineRanger迅速轻松地越过障碍,以更快的速度和更简单的方式,对导线束这种电线进行检查。Hydro-Quebec机器人巡检和维护部门负责专门技术的经理Serge Montambault表示:“真正让LineRanger与众不同的地方是它能够让现场工作人员轻松使用。无需专业化团队。”LineRanger拥有对用户友好的界面,能够在电力线路上轻松设置,这使它非常适合进行大规模作业。

新型线路巡检机器人

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Hydro-Québec 检测机器人与运维经理Serge Montambault表示:“LineRanger的不同之处在于现场工作人员使用起来非常容易,无需专业团队。LineRanger具有用户友好的界面,可以很容易地安装,非常适合大规模实施。

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LineRanger将能够检查每天约20公里的线路,带电运行,不会干扰电力传输。

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哈尔滨供电公司将继续深化无人机巡检与机器人带电作业技术的研究,充分利用人工智能先进科技手段,建立智能巡检中心,总结提炼“无人机智能巡检 机器人带电检修”协同作业经验,制定高寒地区环境下相应专业技术标准,培养专业技术人才,为泛在电力物联网建设及“三型两网” 世界一流能源互联企业的战略目标提供坚实的技术基础。(中国日报黑龙江记者站)

4月1日,哈尔滨供电公司输电运检室利用无人机对“三跨”区段进行精细化巡检时,发现管辖的220千伏松肇甲线127号塔右边线小号侧耐张线夹螺栓松动。常规处理此类缺陷的方式是采用人工等电位作业法带电处理。哈尔滨市地处高寒低温地区,在这样严酷环境下输电线路带电作业并不轻松,登塔作业人员需穿上带电作业屏蔽服再套上保暖衣,作业服臃肿沉重影响判断和行动能力,再登上40米高的铁塔,加上冷风呼啸,使安全风险倍增。为最大限度降低作业风险,哈尔滨供电公司率先与深圳克诺机器人有限公司共同攻关、深度合作,引用了其带电检修作业平台——KRV双臂检修机器人,该机器人具有通用性好、重量轻、高度智能化的特点。在本次作业中,克诺机器人两只手臂能够多角度灵活转动,对松动的螺栓进行紧固操作,在力量与控制精度上超越人手,还一并对其他螺栓进行了全面检查,仅用时15分钟就完成了整个消缺作业。从无人机特巡检查发现缺陷,到机器人在线作业全程实时监控,并成功与机器人带电检修协同作业,哈尔滨供电公司在深入应用人工智能先进技术方面取得了实践性新突破。

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